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中新网南宁5月28日电 (林浩)5月28日，广西光彩事业促进会(以下简称：广西光彩会)第五次会员代表大会暨五届一次理事会议在南宁市召开。会议总结广西光彩会第四届理事会工作情况，选举产生由221名理事组成的五届理事会和新一届领导班子，广西壮族自治区党委统战部副部长、自治区工商联党组书记雷永达当选五届理事会会长。
“城市现代化是推进中国式现代化的必然要求，也是智慧城市建设的根本目标。”国家信息中心信息化和产业发展部主任单志广表示，新时期的智慧城市建设要完整、准确、全面贯彻新发展理念，着力建设人民城市，发展新质生产力，整体性重塑城市发展新动能、新格局、新优势，推动城市高质量发展，有力促进数字中国建设。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
留学生还与漳州台商投资区角美中心小学生们共同开展六一庆祝活动、感受端午传统节日文化。其中，在“四海传福”书法创作环节，小学生们在纸上挥毫泼墨，现场当起“小老师”，指导留学生们写下“福”“和”“我爱中国”等字样，共同感受书法艺术魅力；“Z世代”“α世代”还互赠亲手制作的礼品、手牵手演唱《爱拼才会赢》、朗诵传统诗词《端午词·内廷》等，共同演绎对中华优秀传统文化的热爱。