督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。赛博体育

      广泛开展国际合作，秘鲁、土耳其、古巴、巴基斯坦、老挝、希腊等18个驻华使领馆组团参展。英国爱丁堡市市长率9家优秀企业代表团亮相文博会。作为全球规模最大的出版行业展会，德国法兰克福书展首次携特色图书亮相文博会，展示了全球出版业的发展趋势和创新成果。赛博体育

      孙杨：工作方面的话肯定还是围绕体育产业本身，会结合当下新的各种业态，去更好的推动游泳这项运动，包括给更多退役的运动员打造一个新的就业平台等。家庭方面会选择更多的陪伴妻子和父母，之前虽然常年在世界各地比赛，但其实从来没有自己的时间可以到处转转，真的退下来那天会跟家人多到各地旅游放松一下，弥补一下这么多年没有陪伴家人的遗憾。赛博体育（撰稿：单叶亨）