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上海市政府党组党纪学习教育参观学习活动今天（28日）在中共二大会址纪念馆举行。市委副书记、市长、市政府党组书记龚正指出，要深入学习贯彻习近平总书记关于加强党的纪律建设的重要论述和考察上海重要讲话精神，在市委的坚强领导下，牢固树立党章意识，以党章党规党纪为标尺正身立行，引领带动全市政府系统党员干部把纪律和规矩挺在前面，进一步把铁的纪律转化为日常习惯和自觉遵循。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
曲靖市推行乡镇（街道）“一支队伍管执法”改革，按照群众期盼、部门能放、乡镇能接的原则，依法赋予乡镇（街道）行政职权清单142项。针对农村建房审批这一治理难点和痛点，沾益区进一步整合条块资源和力量，把乡镇（街道）涉及农村建房规划、审批、监管的站所职能和人员统一整合到综合执法队，对农村建房规、审、建、管、验进行全流程管理。
曾为丝绸之路商贸中心的高昌城如今只剩下遗址，但文物见证着昔日丝绸之路的繁荣。28日，“锦绣西域 万里同风——新疆丝路文化特展”在成都金沙遗址博物馆开展，展出134件(套)精美展品，包括丝绸毛纺织品、多民族语言文字的简牍文书、壁画、金币、珠宝、彩陶、青铜器等国家宝藏，讲述着丝绸之路东西方商贸与文化交流的历史。