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2024年5月28日,国际学术期刊《细胞》Cell在线发表了中国科学院分子植物科学卓越创新中心王佳伟研究组题为“Reciprocal conversion between annual and polycarpic perennial flowering behavior in the Brassicaceae(十字花科植物一年生与多年生的自由转换)”的研究论文。本文的研究策略是以具有丰富生活史(一年生、二年生和多年生)策略变异的植物属种为模式,通过构建跨物种遗传群体和正向遗传学手段定位决定多年生和植物生活史策略演化的关键基因。
“政治问题是孙力军等人严重违纪违法问题的要害。对该案‘七个有之’等问题的发现、查办、定性和处置,检验我们的政治站位、政治能力和政治担当。”第十二审查调查室党支部书记高玉洁介绍,专案组以巨大政治勇气和顽强斗争精神,对团伙成员发现一个、查处一个,持续攻坚、除恶务尽。
鲁照宁1964年生于南京。初中毕业前,他随家人移民美国。年幼时,他就听家人说起侵华日军1937年在南京的暴行,出国后,他常翻阅当地的中文报刊,还阅读了美籍华裔女作家张纯如的英文著作《THE RAPE OF NANKING》(《南京浩劫:被遗忘的大屠杀》),内心的触动不断积攒。2003年,鲁照宁第一次以普通参观者的身份到访侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆,内心受到极大触动。近20年来,他多次到访南京,向多个纪念馆捐赠自己在海外征集的史料,捐赠史料数量超过两千件(套)。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。