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本报北京5月27日电 （记者丁怡婷）国家能源局综合司、国家林业和草原局办公室近日印发《关于有序推进光伏治沙项目开发建设有关事项的通知》，要求推进荒漠化防治与风电光伏一体化工程建设，促进光伏产业和防沙治沙融合发展，因地制宜、科学有序实施光伏治沙项目。
据统计，2023年，陕西省检察机关共批捕未成年人犯罪1075人，起诉1060人，对主观恶性不大、犯罪情节轻微，初犯、偶犯的未成年人依法宽缓处置，全年不批捕1280人，不起诉550人。同时，陕西省检察机关共提前介入侵害未成年人刑事案件382件，纠正漏罪漏犯126人，对6起侵害未成年人犯罪案件提出抗诉，法院改判4件，发回重审1件，以“零容忍”态度严厉打击侵害未成年人犯罪。
签约仪式上，国家体育总局体操运动管理中心党委副书记、副主任常成表示，体操是国际奥委会三个A类项目之一，且大体操项群包含项目众多，具有广泛的实用性和多样性，是体育强项建设、体育强国建设的重要抓手。浙江是中国的体育大省之一，拥有丰富的体育资源和优秀的体育人才，未来，双方将围绕五大目标全方位深度合作。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。