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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
前不久，曲靖市沾益区菱角乡水井坪村村民沈家宝拿到了自己的房屋准建通知书，顺利开始动工。农村建房审批和监管，涉及农业农村、自然资源、住房城乡建设等多个部门。“以前是多个部门审批、多个部门监管，群众常常要在乡镇多个站所来回跑，审批时间长。”为此，菱角乡党委书记周浩没少发愁。
2023年12月，澜湄合作第四次领导人会议发表《澜沧江-湄公河合作第四次领导人会议内比都宣言》和《澜沧江-湄公河合作五年行动计划(2023-2027)》，提出持续实施“绿色澜湄计划”，重点推动本地区环境治理与低碳发展能力建设、澜湄绿色低碳可持续基础设施知识共享平台建设，以及基于自然的解决方案框架下的可持续生态系统管理和生物多样性保护合作，加强与其他相关次区域机制沟通。
按照协议内容，两地人社部门今年全年计划促进城镇新增就业145万人以上，促进脱贫人口稳岗就业295万人以上，促进失业人员再就业37万人以上，全年帮扶困难人员就业14万人以上；同时，还将通过把深度挖掘市场化就业岗位潜力，全力稳定公共部门政策性岗位规模等手段，力争将川渝两地应届高校毕业生年底就业率维持在90%及以上。