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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

1：【境内疫情观察】全国新增131例本土病例（1月1日）

2：暴雨+强对流预警 福建广东等地局部有雷暴大风

3：专门人才办专门事（纵横）

今日赛事直播平台今年26岁的朱婷是一名网络带货主播。她的粉丝们每天都可以从短视频平台上刷到她忙碌的身影：下午还是一名旅游达人，分享着网红打卡地的探秘见闻；晚上又成为美食博主，“种草”各种美食……拍摄和剪辑视频需要时间，朱婷怎么忙得过来？原来，这些都是她的“数字分身”。