人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      本届文博会首次设立国际文化贸易展，进一步扩大国际“朋友圈”。国际展区面积从上一届的3000平方米扩大到2万平方米，线上线下参展的国家和地区由上届的50个增加到60个，302家海外展商参展，108个国家和地区、3万余名海外专业观众线上线下参会。易博胜的官网在线

      此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。易博胜的官网在线

      临河区水利局副局长许永峰申请了“农灌机电井地下水资源节约集约利用项目”。许永峰便到技术较成熟的天津、河北、河南、宁夏等地学习，白天看设备、问数据，晚上搞分析、理思路，最终确定了符合本地实际的建设标准，为下一步工作储备充足的技术知识。易博胜的官网在线（撰稿：凌恒飘）