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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
在文艺、传媒领域，类似的例子也有不少。莫言、余华都是北京师范大学教授，至于担任高校兼职教授的作家、评论家，更是不在少数。就在今天，媒体还报道了作家马伯庸被聘为南京大学文学院兼职教授的消息，引起不少网友的关注和支持。学界和业界的相互交融与补充，是一个学科不断发展、培养学生全面成长的关键要素。来自业界大咖的实践经验，对于传统的理论研究，能发挥十分重要的补充作用。
刘宗益是乌拉特中旗农牧业机械服务中心主任，前不久他帮助二十四份村协调购买了4台自动化耕地深松浅翻机，使全村52户村民的1820亩耕地得到了及时翻耕。“我也是经过前阵子的培训学习，开阔了眼界，找到了这些合适的农机。”刘宗益说。
这些机器人的设计者之一，是软件算法工程师林建雄。他的工位上，两台电脑正在“跑数据”，一排排矩阵、代码、公式布满屏幕。林建雄介绍，他需要掌握产品开发各阶段的技术基础、底层代码、工艺工程等。为了提高机器人的自主决策能力，他和团队不断提升产品感知力，实现更高级别的智能化、自主化。