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其次，对于因行政的多样性和复杂性而广泛出现的各种新型行为，如行政行为的附款、暂时性行政行为、行政契约、行政指导、产品召回、行业禁入、违法事实公布、风险警示、强制信息披露和失信惩戒等，需要在宪法原则和合法性、合目的性的约束下，将这些非型式化行为方式纳入行政法学总论体系框架之中，以防止其成为侵犯相对人权利的“法律不入之地”。因此，有必要梳理这些非型式化行为方式的法律性质、归类标准、构成要件和法律效果等，逐步探求将其类型化、制度化和规范化。

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bb电子网站此外，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解，高峰团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关，索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广，双方共同努力，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。