通过对亲本和F1代植物的RNA-seq和H3K27me3 ChIP-seq实验，发现一年生小花糖芥的FLC类MADS-box基因在春化后更倾向于被稳定抑制，而来自多年生内华达糖芥的基因在春化后则倾向于重置，这一差异是多次结实多年生植物生活习性建立的核心分子基础，并由基因自身的特异序列所决定。研究发现，尽管FLC、FLM和MAF亲缘关系较近，但是它们在基因功能与表达量以及重置时间与强度上都不尽相同。

      乡镇（街道）是国家治理的基础单元，承担着大量公共服务事项，直接面向群众。“原先在乡镇，七站八所分散办公，群众办事多头跑、来回跑的情况不少。”茨营镇党委书记鲍志敏说，如今，在茨营镇党群服务中心，市场监管、农业农村、国土村建等7个中心（办、所）55名工作人员集中办公，综合设置8个办事窗口，窗口前台接办、站所同步受理，75个行政审批服务事项现场都能办理。ror体育

      20日，国家发展改革委、国家数据局等部门对外发布《关于深化智慧城市发展 推进城市全域数字化转型的指导意见》，重点围绕总体要求、全领域推进城市数字化转型、全方位增强城市数字化转型支撑、全过程优化城市数字化转型生态以及保障措施等5个方面着力推进城市全域数字化转型。ror体育

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。ror体育（撰稿：储菡风）