人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      云南和罗马，虽相隔万里，却因一条古丝绸之路相连。早在13世纪，意大利旅行家马可·波罗就沿着陆上丝绸之路来到东方，在中国云南及东南沿海等地游历长达17年的时间。在游历滇池流域时，马可·波罗称赞云南昆明是“一座壮丽的大城”，还提到“滇池出产诸鱼，为世界最良之鱼”，及用岩盐腌制的云南火腿，用小麦、稻米、香料所酿之酒等风物。澳门四不像凤凰网2023

      中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者，王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士，博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。澳门四不像凤凰网2023

      5月27日，第二十届中国（深圳）国际文化产业博览交易会（以下简称“文博会”）落下帷幕。本届文博会继续以线下为主、线上同步展示交易的方式举办，进一步扩大展会规模，全面提升国际化、市场化、专业化、数字化水平，努力打造国际文化产业头部展和最具影响力的文化产品贸易平台。澳门四不像凤凰网2023（撰稿：何杰娴）