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上海市委书记陈吉宁今天（5月28日）下午在上海报业集团、上海广播电视台调研时指出，要深入学习贯彻习近平文化思想和习近平总书记考察上海重要讲话精神，把牢正确政治方向，坚守人民情怀，坚持守正创新，坚定融合发展，立足各自定位加快提升核心竞争力，全力打造与社会主义现代化国际大都市相匹配的新型主流媒体集团，不断提升新闻舆论传播力引导力影响力公信力，持续巩固壮大主流价值、主流舆论、主流文化，为上海建设习近平文化思想最佳实践地展现新担当、作出新贡献。

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九游会ag人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。