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同时，要建立废物回收利用机制，对于使用过程中出现破损或者达到使用寿命年限的光伏组件等要及时回收，高效处置再利用，防止造成环境污染。光伏治沙项目应做好生产生活用水及其他水资源的循环利用，保障必要的生态用水，持续巩固防沙治沙成果。在水资源承载能力允许的情况下，鼓励光伏治沙电站项目与生态经济、景观旅游等产业相结合，同步做好相关配套产业规划和实施方案。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
据介绍，沈阳市建立司法行政机关、检察机关、教育、民政、团委、妇联等部门和群团组织协作机制，整合政府与社会各界力量，为经济困难边缘未成年人群体提供便捷优质法律援助服务，把特殊刑事案件未成年被害人全部纳入法律援助保障范围。同时，在《中华人民共和国法律援助法》和《辽宁省法律援助条例》规定的事项范围基础上，将未成年人人身权利被侵害的刑事案件，涉及未成年人重大利益的检察机关支持起诉案件，未成年人因继承纠纷主张民事权益等民事案件纳入法律援助事项范围。