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新华社北京5月27日电  （记者邵艺博）就日前外交部网站公布的对12家美国军工企业及10名企业高管采取反制措施的决定，外交部发言人毛宁27日表示，中方将继续采取一切必要措施维护自身正当合法权益，任何国家、任何组织或个人都不要妄想在台湾问题上越界踩线而不用付出代价。

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2023澳门资料大全正版资料免费人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。