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据介绍,中国美术学院今年毕业季开幕展演和时装秀也将于6月1日晚在该校良渚校区上演,同时在各大平台线上直播,线上毕业展将在“洞天:国美在线艺术社区(CAACOSMOS)”同步上线。毕业季期间,中国美术学院还将同时推出亮点纷呈的艺术行动,如电音演出、探展直播、艺术市集、优秀创业培育项目评选等一系列活动。

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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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