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研发过程并不容易。第一台试验机的行距与株距可以达到要求，但是起垄宽度远远不够。设计第二台时，技术员对旋耕刀进行改良，但王飞试用后反映，机器在对潮湿泥土进行起垄时，起垄深度仍旧不够。直到第三台，起垄机的行距、株距、起垄深度才达到要求。

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