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蓝皮书建议，首先，建立现代财政法律法规体系，严格落实以《预算法》为核心的预算法律法规，强化依法理财并确保财政治理的权威性和稳定性。在制度规范层次，推动建立体系完善、规模全覆盖、执行规范透明、监督约束有力的现代预算管理制度。尤其关注地方政府债务管理规范性体系建设，遏制新增隐性债务，提高闭环债务管理的透明度。
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低空飞行，如何防止多架无人机相撞？怎样让不同用途无人机在规定区域飞行？就像地面上的汽车需要地图和定位一样，无人机低空安全飞行，少不了实时位置数据。在南京市民用无人驾驶航空试验区，北斗高精度定位服务就像“眼睛”，让无人机可以精准感知自己的位置，实现自动化协同操作，并按照规划的航线完成任务。