研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      连日暴雨导致广东多地受灾。其中，广东北部的韶关市受灾严重，暴雨及其引发的山体滑坡和泥石流破坏了韶关市武江区江湾镇的道路、电力及通信等基础设施，该镇6个行政村通信一度中断。为了保障人民群众的生命财产安全，24日，当地政府组织22支工作组约1000人逐村逐户搜索劝离群众，并安排直升机7架、协调中巴车和面包车30余辆，共转移群众1772名。截至目前，该镇居民均已撤离，得到妥善安置。中欧体育

      另据江西省文旅厅微信公众号4月27日消息，5月1日至5月5日每天9：00-12：00；13：00-16：00，在滕王阁南门游客中心，参与者在规定时间内准确背诵《滕王阁序》，成功者将获得通关纸质盖章证书，多个景区免费畅游；在九江的石钟山鞋山风景区，凡流利背完苏东坡的《石钟山记》或者陶渊明的《归去来兮辞》者，均可免石钟山门票；在吉安的钓源古村，5月1日-5日，背诵《醉翁亭记》，本人及同行（合计最多5人）可免门票。（黄金周节日期间可兑换全园区通用等价代金券）。中欧体育

      邮轮运输是休闲旅游、亲近海洋、感受国际多元文化的一种生活体验，也是满足人民群众日益增长的美好生活需求的一种方式。发布会上，交通运输部水运局副局长郑清秀表示，在上海、深圳试点复航的基础上，2023年我国邮轮旅客运输量超10.7万人次。今年以来，已有21艘国际邮轮在我国境内港口开展运营，包括中国境内港口始发的日韩航线、越南航线、香港地区航线等，以及外国邮轮入境的访问港航线，首艘国产大型邮轮“爱达・魔都号”也于今年元旦顺利投入运营，邮轮运输市场总体平稳有序。中欧体育（撰稿：华珠曼）