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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
在文艺、传媒领域,类似的例子也有不少。莫言、余华都是北京师范大学教授,至于担任高校兼职教授的作家、评论家,更是不在少数。就在今天,媒体还报道了作家马伯庸被聘为南京大学文学院兼职教授的消息,引起不少网友的关注和支持。学界和业界的相互交融与补充,是一个学科不断发展、培养学生全面成长的关键要素。来自业界大咖的实践经验,对于传统的理论研究,能发挥十分重要的补充作用。
“纳米高效农业”理念由兰州大学教授、甘肃省科学院纳米室首席科学家闫鹏勋教授于2017年首度提出。7年来,该技术已在中国国内29个省、市、自治区以及世界上10余个国家得到广泛应用,示范推广面积超过20万亩,作物品种超过80种,取得显著成效。在研发中心创立前,纳米高效农业技术及其核心产品Fe纳米微量元素肥已在马来西亚进行3年左右的试点示范,在水稻、辣椒、玉米种植、番茄等作物育种和大田种植上均表现出较好的壮苗、促进根系生长、增产等效果。
2022年9月26日,某区人民法院作出行政判决,认为支某兰虽非某村村民,但其系某村村民支某堂的法定继承人之一,与案涉宅基地存在利害关系,具有原告资格。某市自然资源和规划局提供的证据显示,支某柱因继承取得被诉土地使用证,但继承协议仅列明了宅基地上房屋的继承人,并未写明房屋应由支某柱继承,故某市自然资源和规划局在审核某村村委会证明、房屋继承协议的过程中,未尽到审慎义务,作出被诉颁证行为证据不足,判决撤销某市自然资源和规划局为支某柱颁发的集体土地使用证。