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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“我们现在的社交朋友圈也是国际朋友圈了！‘村超’一切皆有可能。”石磊说，他很喜欢现在的生活状态，工作日上班，周末休息到球场看球。“对于前来体验、感受‘村超’的足球爱好者或者游客而言，一座小县城里的人们对足球的热爱给了大家太多惊喜。而对于榕江的乡亲们而言，自己家的球员能在家门口上演一场又一场精彩的国际赛事，这足以骄傲与炫耀。”(完)
湖北省部分城市水环境基础设施短板突出。近年来，湖北省城市生活污水集中收集率低于全国平均水平，部分城市黑臭水体治理、管网改造建设等工作不到位。孝感市孝南经济开发区三军片区存在污水收集管网空白区，每天超万吨生活污水排入滚子河，在河面形成明显污染带。
一个品牌商家传来一段录制好的视频，要求生成不同人设的“数字分身”。杨艾伦首先检查这段视频是否合格。“首先视频中的人要说话，其次是背景不要有大幅度位移的元素，此外要求人脸没有被遮挡。”杨艾伦介绍，检查合格后，第一步是将音视频导入电脑软件中预处理，由系统自动对面部及声音特征进行识别分析，将每一帧说话时的唇形幅度和声线变化抓取出来，组成“大数据集合”进行深度学习推理。