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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
上海报业集团自2013年组建以来大力推进媒体深度融合整体转型，已从一家以报刊为主的传统报业集团，转变为全媒体集团。当前正全面启动新一轮深化改革，全力打造具备一定国际影响力、文化科技深度融合的新型主流媒体集团和文化传媒产业集团。陈吉宁听取上海报业集团总体概况及融合改革相关工作汇报，实地察看融媒创作空间、智媒平台运作及新空间新技术赋能一线采编等情况，参观“新上海·十天”解放日报庆祝上海解放和创刊75周年特展，了解党报历史沿革，就解放日报、文汇报、新民晚报及澎湃新闻结合各自定位推进融媒体发展的探索实践听取情况介绍，对解放日报和上观新闻打造“头部时政平台”、文汇报打造“头部人文平台”、新民晚报打造“头部民生平台”、澎湃新闻打造“头部新闻平台”的进展成效作了具体了解。
习近平强调，要加强劳动者权益保障。健全劳动法律法规，规范新就业形态劳动基准，完善社会保障体系，维护劳动者合法权益。加强灵活就业和新就业形态劳动者权益保障，扩大职业伤害保障试点，及时总结经验、形成制度。加强市场监管和劳动保障监察执法，有效治理就业歧视、欠薪欠保、违法裁员等乱象。
“通过数字诊断，能在第一时间发现并解决问题，还可根据实时‘体检’确定每台设备的使用寿命，既不带病上岗又挖掘潜力，实现全周期管理。”顾建伟介绍，自企业推进数字化转型以来，“升级”了设备数据诊断师、设备数据分析师等数字岗位超100个、共500多人。