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孙杨：退役这件事目前还没考虑过，可能到我真的觉得跟不上比赛节奏的那一天就会选择退下来。我有很多非常喜欢的运动员比如费德勒、德约科维奇、C罗，还有NBA的詹姆斯，他们都是各个领域的顶尖运动员，费德勒40岁才正式退役，其他几位也都是接近40岁的运动员仍然奋战在体育赛场，我想和他们学习，当然高龄运动员对比年轻的运动员要付出多好几倍的努力，这也是我未来会面临的挑战。

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bob体育平台下载手机版人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。