澎湃新闻注意到，日前，《文昌市机关事业单位编外聘用人员清理规范实施方案》在市政府官网上挂网公开。文昌市政府办公室表示，省委巡视指出我市编外聘用人员超过编制数20%问题，为做好整改，按照“谁使用，谁管理，谁负责”原则，以2023年10月31日摸底调查各机关事业单位上报的编外聘用人员总数为基础，从严从紧，结合财力实际，对全市机关事业单位编外用工按照不能突破单位现有编制数的10%进行清理规范。

      该中心由马来亚大学国际协同创新中心和中国甘肃谷硕纳米农业科技有限责任公司(以下简称谷硕公司)共同创立，双方将携手在马来西亚联合开展“纳米高效农业”技术的示范推广工作。研发中心人士表示，未来将重点在棕榈树、榴莲、水稻、蔬菜等当地特色农业中推广纳米技术运用，以促进马来西亚农业高质量发展，并进一步向东南亚其他国家辐射。6t体育sports

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。6t体育sports

      通过对亲本和F1代植物的RNA-seq和H3K27me3 ChIP-seq实验，发现一年生小花糖芥的FLC类MADS-box基因在春化后更倾向于被稳定抑制，而来自多年生内华达糖芥的基因在春化后则倾向于重置，这一差异是多次结实多年生植物生活习性建立的核心分子基础，并由基因自身的特异序列所决定。研究发现，尽管FLC、FLM和MAF亲缘关系较近，但是它们在基因功能与表达量以及重置时间与强度上都不尽相同。6t体育sports（撰稿：杨博贞）