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《实施方案》明确了工作目标、重点任务及保障措施，确定了4月底、6月底和年底三个阶段的工作目标，构建了人民银行北京市分行和市金融管理局双牵头、包含其他22个成员单位在内的市级协调机制，从银行卡受理、现金使用、移动支付、账户服务、宣传推广五个维度推出了22项具体措施。《实施方案》作为全市优化支付服务的时间表和路线图，为全市开展该项工作提供了明确路径。目前，市区两级行业管理部门、各区政府等有关部门正按照《实施方案》抓紧推动各项工作落实落细。

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中欧体育在线登录研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。