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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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香港最准内部资料网站“通过传帮带，我更深刻地认识到，发展壮大集体经济、加快产业发展，眼睛不能只看其他乡镇的模式多好、园区建得多漂亮，一定要发挥比较优势、因地制宜讲实效。”马柯舒说。马柯舒多次走访当地种植大户、龙头企业，听取群众意见建议，确定了建设1200亩农文旅融合发展产业园区的发展方向。目前，该园区已引进2家规模化设施农业经营企业，通过建设智能反季节温室，种植生鲜果蔬，带动群众增收致富。近年来，杭锦后旗从选调生中提拔担任科级领导职务18名，晋升四级主任科员职级26名。