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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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沙巴体育官网入口中国生态环境部国际合作司二级巡视员崔丹丹表示，中方高度赞赏澜湄环境合作取得的显著成果，以及为区域生态环保合作作出的积极贡献。本次圆桌对话设置生态环境质量改善与应对气候变化协同增效、可持续基础设施与生态系统可持续管理等议题，希望为各国提供借鉴和参考。未来生态环境部将一如既往支持合作，打造畅通的联系渠道，推动澜湄合作机制、大湄公河次区域环境合作机制等区域机制的协作发挥合力。