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河南是小麦生产大省。为护航“三夏”生产,河南省交通运输部门根据辖区内农作物成熟时间和往年跨区机收运输车辆通行情况,与农业农村部门、公安部门建立信息共享机制,及时互通“三夏”农业生产进度、农机车辆转移、拥堵缓行路段等信息。对于没有携带跨区作业证的农机运输车辆,河南实行“容缺办理、免费快速放行”。

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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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  • 会议强调,要充分发挥科教资源集聚的优势,坚持创新驱动发展,加强原创性科技攻关。要因地制宜发展新质生产力,加快构建现代化产业体系,做大做强实体经济,统筹推进传统产业转型升级、培育壮大新兴产业、谋划布局未来产业。要发挥区位优势,加强现代化交通基础设施体系建设,促进要素高效自由便捷流动,更好融入服务新发展格局。要协同推进生态环境保护和绿色低碳发展,加快建设美丽中部。要坚持城乡融合发展,扎实推进乡村全面振兴。要大力提升粮食能源资源保障能力,实现高质量发展和高水平安全相互促进。中央区域协调发展领导小组要加强统筹协调,细化实化各项任务,清单式推进落实。有关部门要加大支持力度,山西、安徽、江西、河南、湖北、湖南等中部六省要切实扛起主体责任,凝聚强大工作合力,奋力谱写中部地区崛起新篇章。

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    农业农村部相关负责人介绍,目前,麦收省份已设立跨区作业接待服务站近2100个,开通农机作业服务保障热线电话1230多个;交通运输部5月17日印发通知,对联合收割机运输车辆进一步简化核验程序、快速免费放行;各地中石油、中石化等已开设农机优先优惠加油通道5200多个,组织开展“送油到田”服务,全力保障作业用油供给;中国气象局已于5月15日启动“三夏”农机作业气象服务,助力打好机收大会战。

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