“我准备开个小卖部，今天过来办理个体工商户营业执照。”带着照片、经营场所证明等各种材料，麒麟区茨营镇团结村村民王芳来到茨营镇党群服务中心。“原来还怕材料带得不齐全，没想到现在很多东西都不用准备了。”掏出身份证，在工作人员指导下填表，全程不到15分钟，王芳就拿到了新制发的营业执照。

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      在强调简政放权、优化公共服务、推进治理能力现代化的背景下，行政程序的简化具有更为现实的意义。设计简化、灵活、迅速且合乎行政目的的行政程序，有助于以符合效能原则的方式来实现行政任务，为行政相对人提供更好的公共服务，有助于行政相对人基本权利的及时实现，减少行政主体的执法成本和行政相对人的守法成本。对于行政程序的简化，对于简易程序、告知承诺程序、默示许可程序、电子化行政程序等制度，还缺少系统研究和规范。纳米体育

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。纳米体育（撰稿：贡欣堂）