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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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bb电子官方网站九、双方高度评价两国在文化、旅游、教育、青年、媒体、体育、公共卫生、疫情防控等领域合作成果，同意进一步扩大人文交流，深化民间友好，夯实友谊基础。双方愿支持中赤几教育机构在人才培养、学生互换、语言教学、职业技能培训、数字教育等领域合作，实施“中非高校百校合作计划”，支持中赤几高校开展联合科研。双方将加强交流合作，推动更多本国公民赴对方国家旅游。赤几方感谢中方长期对赤几卫生健康领域的支持。中方重申将在力所能及范围内继续支持赤几公共卫生系统建设，愿同赤几方密切沟通，继续派遣高水平中国医疗队，开展“光明行”等“小而美”巡诊义诊活动，推动对口医院合作，助力中赤几友好医院充分发挥效用。