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孙杨：生活重心还是日复一日的训练从未间断过，我从7岁就开始正式游泳训练，已经游了20多年，我的生活离不开泳池，即使没有比赛，我也没有放松对自己的要求。这4年离开赛场的生活也让我有了更多的精力去陪伴家人和学习，我遇到我的妻子组建了家庭，我正在上海体育大学读博士，去年也被长江商学院录取，现在每周都利用训练之余的时间上课。

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十博体育在线官网人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。