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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
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博鱼官方“您好,我是您的数字助手,请问有什么可以协助您?”文博会上,这样和“数智人”之间的交互对话随处可见,深入到诸多领域、嵌入到各个会场的AI应用成为一大亮点。数字化、人工智能、大数据、沉浸式等高频“热词”,不仅展现了技术的革新,更体现了文化产业的未来发展趋势。