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让基层干部难题有人解、干事有人帮，变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见，通过“乡镇（街道）申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”，定期梳理确定“一件事”清单；采取依事建模方式，每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成，牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图，对每项“一件事”实行全链条闭环管理。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
三生提出的赋能模式，结合了当下时代背景、社交商业底层逻辑、三生市场实战20年的积累，从基础建设、产品规划、研发技术、生产制造、质量管理、市场运营、数据支撑、到市场服务、品牌建设，全面剖析三生的赋能系统，经过市场的检验，取得了很好的成果。这让黄金宝对三生个人经济体平台赋能系统充满信心，让三生能够在未来真正成为个人经济体的“梦工厂”。
目前，临河区已有24名干部递交意向书，16名干部参与的项目顺利启动。“在成效评估阶段，我们将对项目推进成效明显、成果丰硕、影响较好的干部优先提拔使用、晋升职级，优先聘任专业技术岗位，推荐评选‘担当作为好干部’，激励调动广大干部职工在重点工作中挑大梁、善作为、干成事。”李强说。