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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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澳门正版626969凤凰网“应对强对流天气，南昌市交警部门强化救助服务。各大队拖车24小时待命，对重要积水点位、故障车点位保障全员在岗在位，局指挥中心、各大队分控中心24小时接听受理市民的紧急报警求助，做好处置，安排民警第一时间赶赴现场，为市民排忧解难。”南昌市公安局交通管理局相关负责人表示。