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按照“以水定绿”的原则,在光伏电站场区范围内及其周边需要治理的区域,工程、生物措施相结合,科学制定防沙治沙方案或草原修复方案。在水资源条件允许的地区,优先选择抗寒、抗旱、耐盐碱的灌木、草种,合理确定林草植被初植密度,适度发展林沙产业、草产业和循环经济。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
一个品牌商家传来一段录制好的视频,要求生成不同人设的“数字分身”。杨艾伦首先检查这段视频是否合格。“首先视频中的人要说话,其次是背景不要有大幅度位移的元素,此外要求人脸没有被遮挡。”杨艾伦介绍,检查合格后,第一步是将音视频导入电脑软件中预处理,由系统自动对面部及声音特征进行识别分析,将每一帧说话时的唇形幅度和声线变化抓取出来,组成“大数据集合”进行深度学习推理。
五年来,全国公安机关紧紧围绕捍卫政治安全、维护社会安定、保障人民安宁新时代使命任务,牢牢把握对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明总要求,全力打造高水平安全,全面服务高质量发展,为续写两大奇迹新篇章、开创“中国之治”新局面作出了突出贡献。