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此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

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多学科介入成为研究性修缮的创新亮点之一。北京长城文化研究院常务副院长、北京建筑大学教授汤羽扬团队负责推进大庄科段长城项目。汤羽扬表示,与以往工作不同的是,该项目在启动之初便形成协同模式,以考古发掘为开端,多学科研究为手段,数字化跟踪记录为保障。现场工作时,考古、测绘、结构、材料、植物等多学科研究团队协同推进。

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    2024年5月28日,国际学术期刊《细胞》Cell在线发表了中国科学院分子植物科学卓越创新中心王佳伟研究组题为“Reciprocal conversion between annual and polycarpic perennial flowering behavior in the Brassicaceae(十字花科植物一年生与多年生的自由转换)”的研究论文。本文的研究策略是以具有丰富生活史(一年生、二年生和多年生)策略变异的植物属种为模式,通过构建跨物种遗传群体和正向遗传学手段定位决定多年生和植物生活史策略演化的关键基因。

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