人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      十余年来，中欧班列运行品质稳步提升。根据中欧班列境内外运输组织特点，创新运输组织模式，将时速120公里中欧班列最大编组辆数和牵引质量分别提高到55辆、3000吨，国内段日运行里程可达1600公里、国外段可达1000公里，单列平均运量较开行之初提升34%以上，中国与欧洲间铁路运输时间较开行之初普遍压缩5天以上。稳定开行西安至德国杜伊斯堡、成都至波兰罗兹等全程时刻表中欧班列，全程运输时效较普通班列大幅压缩，已累计开行258列，受到客户青睐。紧密对接市场需求，优化班列产品供给，实行灵活运价策略，大力开行定制化班列，推出了邮政物资、木材、茶叶、食用油、新能源汽车专列等特色班列产品，为客户提供高品质的国际物流服务。与海关等口岸监管部门加强对接，研发投用95306数字口岸系统，积极推广铁路快速通关业务模式，中欧班列全程通关效率和便利化水平明显提升。在中欧班列沿线15个国家建立铁路箱还箱点101个，方便客户用箱还箱。积极应用北斗卫星定位、5G等新技术，落实装载加固、安检查危等措施，保障中欧班列安全稳定运行。成立中欧班列客服中心，上线中欧班列门户网站，打造“一站式”综合服务平台，7×24小时为全球客户提供联运单证处理、货物追踪、专业客服等基本服务，推出门到门运输、代理报关、综合物流、全程保险等特色增值服务，较好地满足了客户需求。爱体育

      严肃查处多名结交政治骗子、谋求职务提拔的中管干部，将涉嫌违法犯罪的政治骗子移送司法机关，清除政治生态污染源；对抱团腐败、系统性腐败和党的十八大以来不收敛不收手、顶风违纪等问题重拳出击；对于新型腐败、隐性腐败、家族腐败、跨境腐败相互交织的问题，多措并举、见招拆招，以事实为依据、以纪法为准绳，坚持最严格的取证标准，做到不枉不纵……党员干部坚持深学习、实调研、抓落实，努力把每一起案件办成经得起历史和实践检验的铁案。爱体育

      下一步，国家市场监管总局将强化技术支撑，运用智慧监管手段为执法办案赋能，加强大数据、云计算、移动互联网等信息技术在执法中的应用，加强对相关数据信息的整合、分析和研判，提高对违法行为的发现、甄别、挖掘和精准打击能力。同时，积极创新执法方式，推进线上线下一体化执法，加强跨区域协作、跨部门协同和上下级联动，由区域内、单环节执法向跨区域、全链条执法转变。爱体育（撰稿：安媛艺）