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研发过程并不容易。第一台试验机的行距与株距可以达到要求，但是起垄宽度远远不够。设计第二台时，技术员对旋耕刀进行改良，但王飞试用后反映，机器在对潮湿泥土进行起垄时，起垄深度仍旧不够。直到第三台，起垄机的行距、株距、起垄深度才达到要求。
“善于从纷繁复杂的法律事实中准确把握实质法律关系”，侧重于如何抓住案件中的主要矛盾。毛泽东同志在《矛盾论》中强调：“研究任何过程，如果是存在着两个以上矛盾的复杂过程的话，就要用全力找出它的主要矛盾”；“事物的性质，主要地是由取得支配地位的矛盾的主要方面所规定的”。习近平总书记强调“优先解决主要矛盾和矛盾的主要方面，以此带动其他矛盾的解决”。这是认识活动和实践活动的普遍规律，检察工作同样如此。法律事实是法律关系演变的前提，法律关系是法律事实衍生的结果。检察履职办案“以事实为根据”，必须准确认定法律事实，重现或最大限度接近客观事实，从中理清法律关系，进而找到实质法律关系。法律关系是法律规范所调整的权利和义务关系。实质法律关系就是案件所涉众多法律关系中起主导和支配作用，对案件定性处理具有决定性影响的法律关系。随着经济社会关系更加多元，很多案件中事实证据复杂、法律关系多样。这就必须从全案法律事实中准确把握实质法律关系，抓住案件中的主要矛盾和矛盾的主要方面，解决最为关键的法律问题。这也是矛盾论在检察履职办案中的具体应用。
本案系党的十八大以来较早纠正和赔偿的具有标杆意义的刑事冤错赔偿案件。人民法院坚持对刑事冤错案件有错必纠并对受害人依法及时充分赔偿，体现了国家追求司法公正与不断推动法治文明进步的鲜明态度。本案中，人民法院坚持“改、赔”紧密衔接，再审改判后即向张辉、张高平公开道歉，收到赔偿申请十五日后即作出国家赔偿决定，被评价为“赔得快也是一种正义”“赔得快对蒙冤者也是一种慰藉”。同时，人民法院根据当地经济发展水平，综合张辉、张高平被错误定罪量刑、刑罚执行和工作生活受影响等具体情况酌定精神损害抚慰金。这些积极作为和探索，为推动国家赔偿案件适用精神损害赔偿相关指导意见的出台，具有重要借鉴价值。
三十年来，国家赔偿法律适用规范体系日益完善。根据国家赔偿法规定，坚持问题导向、需求导向，总结实践经验，最高人民法院制定了国家赔偿案件立案、人民法院作为赔偿义务机关的国家赔偿案件审查程序、人民法院赔偿委员会审理国家赔偿案件的程序、国家赔偿监督等程序性司法解释，完善了刑事、非刑事、涉执行以及精神损害等实体性国家赔偿司法解释，统一法律适用标准。与最高人民检察院联合出台刑事赔偿司法解释，坚持将“疑罪从挂”案件纳入国家赔偿审查范围，明确取保候审、监视居住等特定情形下没有依法作出结论案件的当事人有取得国家赔偿的权利，做实人权司法保障；