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1994年2月15日,上海市高、中级人民法院同时成立知识产权审判庭,开启了上海法院知识产权专业化审判的序幕。30年来,上海法院聚焦科技强国战略、上海科创中心建设等国家战略和市委中心工作,制定实施了一系列知识产权司法保护意见,率先探索了知识产权审判民事、行政、刑事“三合一”等多项创新机制,依法审理了一批在全国具有规则引领意义的案件,知识产权司法保护水平实现了新的提升。

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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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  • 十余年来,中欧班列开行规模不断扩大。中欧班列是新型国际运输组织方式,具有便利快捷、安全稳定、绿色经济等显著优势,已成为广受欢迎的国际公共产品,开行数量保持强劲增长态势,特别是2016年统一品牌后,中欧班列迎来了规范开行、快速发展新阶段。2016年至2023年,中欧班列年开行数量由1702列增加到超1.7万列,增长近10倍,年均增长39.5%。开行万列所需时间由开行之初的90个月缩短为现在的7个月。自2020年5月起,中欧班列已连续48个月单月开行数量保持在千列以上。中欧班列年运输货值由2016年80亿美元增长到2023年的567亿美元。货物品类由开行初期的笔记本电脑、打印机等IT产品,逐步扩大到服装鞋帽、汽车及配件、日用百货、食品、木材、家具、化工品、机械设备等53大类5万余种。2023年以来,中国制造“新三样”—新能源汽车、锂离子电池产品和光伏产品正在成为中欧班列运量新的增长点,市场需求旺盛,目前中欧班列综合重箱率稳定在100%。

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    这些,都不是无源之水。就如改革的价值取向,立于“以人民为中心”的基石上,蕴含着“中国式现代化,民生为大”的深层逻辑。新时代以来的10多年里,有“小康路上一个都不能掉队”的誓言,有“得罪千百人,不负十四亿”的践诺,案例不胜枚举。这次座谈会,当有学者发言提到“接下来的这轮改革,力争让更多群体有更强的获得感”时,总书记赞许道:“这句话正是点睛之笔,老百姓的获得感是实实在在的。”

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