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具体来看，一是要“知其然”，也就是要对研究对象有清晰的认识，不能“盲人摸象”，这要求研究者有观察真实世界、整理制度脉络、分析实际问题、把握法律争点的能力。研究者要对特定领域的制度演进、组织架构、利益分布、法律程序和现实问题有所把握，同时还应具备跨学科的视野和现实主义的关怀。为此，法学学术话语的建构，要以经验、证据和现实为基础，按照社会科学研究的准则，通过田野调查、访谈、个案分析、数据统计、文献整理等多种研究方法，在全面掌握经验事实的基础上，开展进一步的研究。
督察发现，云南省昆明、丽江、普洱等城市大量生活污水长期直排，城区黑臭水体整治不力，生活污水收集处理设施建设严重滞后。昆明市将主城区产生的大量生活污水抽排至位于西山脚下的西园隧洞，直排沙河后汇入螳螂川，日均排放量高达13万吨，导致螳螂川水质长期为Ⅴ类甚至劣Ⅴ类。
“新职业的产生及发展，是经济社会发展的内生需求，也离不开政策引导支持。”徐工重型机械有限公司党委副书记、纪委书记林海告诉记者，参加职业技能大赛展示了新职业的风采，以赛代训有助于提升从业者技能水平，大赛获奖者还有机会获得一系列荣誉称号，企业也会在技能等级鉴定、职称评定上组织优先申报――这些都将帮助新职业健康茁壮成长。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。