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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
据应急管理部官网消息，受近日降雨影响，珠江流域韩江、东江及粤东沿海诸河出现涨水过程，韩江4月28日发生2024年第3号洪水。据气象部门预测，28日夜间至30日，南方将再迎大范围强降雨过程，华南北部部分地区有大到暴雨，广东中东部局地有特大暴雨。国家防总副总指挥、应急管理部部长王祥喜要求密切跟踪广东等地汛情发展，强化底线思维、极限思维，认真做好会商研判和指挥调度，加强对地方指导支持。国家防总于4月28日19时针对广东省启动防汛四级应急响应，派出工作组赴一线协助指导强降雨防范应对工作。
27日下午，广州市白云区钟落潭镇出现强龙卷，光明、陈洞、金盆、良田4个村多家厂房受损。灾情发生后，广州市和白云区迅速成立救援组、抢修组、善后保障组、秩序维护组等6个工作组，启动应急响应，投入医护、公安、消防、住建、供电等救援力量上千人，全覆盖开展排查搜救。当日下午，4个村的道路已全部恢复畅通，手机通信基本恢复，受影响的1.9万户群众已经有超1.7万户恢复送电。截至目前，该镇共安置群众约940人，钟落潭镇安排了12组共36人正加紧安全排查，防止发生次生灾害。
四川省交通运输厅表示，为积极改善国道318服务水平，2023年省政府办公厅印发了《提升川藏南线暨理塘至亚丁公路服务设施支撑打造G318世界最美景观大道实施方案》，全力提升改造国道318康定市至巴塘县沿线公路服务设施，共计将建设4个主题服务区和7个重点服务区，升级改造13个现有养护站公共服务功能，公共厕所是重要建设任务之一。截至目前，已有6个服务区主体完工，13个养护管理站提升服务功能正在开展前期工作，预计2024年国道318线将新增18个公共厕所。