人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      河南是小麦生产大省。为护航“三夏”生产，河南省交通运输部门根据辖区内农作物成熟时间和往年跨区机收运输车辆通行情况，与农业农村部门、公安部门建立信息共享机制，及时互通“三夏”农业生产进度、农机车辆转移、拥堵缓行路段等信息。对于没有携带跨区作业证的农机运输车辆，河南实行“容缺办理、免费快速放行”。试玩平台

      在强调简政放权、优化公共服务、推进治理能力现代化的背景下，行政程序的简化具有更为现实的意义。设计简化、灵活、迅速且合乎行政目的的行政程序，有助于以符合效能原则的方式来实现行政任务，为行政相对人提供更好的公共服务，有助于行政相对人基本权利的及时实现，减少行政主体的执法成本和行政相对人的守法成本。对于行政程序的简化，对于简易程序、告知承诺程序、默示许可程序、电子化行政程序等制度，还缺少系统研究和规范。试玩平台

      开发是好事，可任务安排下来，中枢街道犯了愁。项目开发涉及多个区直部门，每个部门按照各自的程序和时限办理，手续所需时间周期较长。“自然资源、发展改革、电力、水务……街道要挨个对接，但凡其中一个环节出了岔子，项目推进就会受到影响。”中枢街道办事处主任王暄喆说。试玩平台（撰稿：左忠育）