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人民网北京5月28日电 (记者李栋)27日,主题为“激发创新活力,推进兴粮兴储”的全国粮食和物资储备科技活动周在江西南昌开幕。记者获悉,截至目前,全国已建成5500多个粮食产后服务中心,推广使用1000万套农户科学储粮装具,帮助农民减少储粮损失,确保颗粒归仓。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“多余的枝条要修剪掉,让葡萄多通风”“挂果太多的地方,要剪掉一些,让营养更好地供给留下来的葡萄,这样的葡萄质量才会更好”……在新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区亚尔镇东门村的一片葡萄园里,一位头发花白的老人正在为几名葡萄种植户讲解田间管理技术。她便是吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员海力其汗・玉素甫。自1968年开始,她坚持从事葡萄种植技术研究推广50余年。“葡萄快要成熟上市了,看样子,今年收成不错!”她说。
说起葡萄,很多人会想起吐鲁番,一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今,吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩,仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到,1979年,吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果,产量上不去,农民种葡萄的积极性不高。