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为实现检察数据的线上生产、采集、互联、互通，上海检察机关着力建设全流程全息在线办案体系。该体系以上海数字检察全景平台（沪检e方）为数据底座，围绕“高质效办好每一个案件”的基本价值追求，绘制覆盖了“四大检察”173类案件3447个办案行为的流程表和鱼骨图，并将办案行为归类、提取为303个共性办案行为，确定了61个主干行为，形成全流程全息在线办案体系主干，完成了以“参与诉讼一件事”等11个一件事大应用为主的全流程全息在线办案一期建设任务，实现讯（询）问、告知、送达等29个高频办案行为的线上化。

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manbetx主页人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。