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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
本报北京5月27日电 （记者张天培）27日，公安部召开新闻发布会，通报五年来全国公安机关各项工作情况。据介绍，公安机关常态化推进扫黑除恶斗争，组织开展夏季治安打击整治行动，依法严厉打击黄赌毒、盗抢骗等突出违法犯罪。五年来，公安机关共打掉黑恶组织5200余个，从境内外抓获涉黑涉恶在逃人员1600余名；全国现行命案破案率为99.94%，达到历史最高水平。
冬播“一粒籽”，夏收“万斤油”。湖北各收费公路经营单位安排人员加强引导，做好跨区作业证登记发放工作，落实一车一证、免费发放，缩短单车通行时间，防止“农机过不了收费站、下不了高速公路”。湖北交通运输部门对有组织的机收车队，联合公安交警部门采取带道通行、接力护送等措施，确保小麦跨区机收运输车辆顺畅通行；加大省内高速公路、干线公路、农村公路路域环境整治力度，清理规范公路标志标识，及时处置各类公路病害和安全隐患，加强降雨天气等紧急情况保通保畅、物资储备等防范应对工作。
“把警务室修建在社区里，我们在警务室值班、办公、接受群众报警求助，实现2分钟内见警，节约了出警时间、缩短了出警距离，提高了出警效率。同时与群众距离近了，他们就会把我们当成自己人，通过努力为群众解决‘急难愁盼’的问题，自己也会收获一份价值感。”尹孟说，过去都是‘下社区’，如今我们‘在社区’，在这个阵地上守好矛盾化解的“第一关”，实现轻微矛盾不出社区、不进所。