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河南是小麦生产大省。为护航“三夏”生产,河南省交通运输部门根据辖区内农作物成熟时间和往年跨区机收运输车辆通行情况,与农业农村部门、公安部门建立信息共享机制,及时互通“三夏”农业生产进度、农机车辆转移、拥堵缓行路段等信息。对于没有携带跨区作业证的农机运输车辆,河南实行“容缺办理、免费快速放行”。
前不久,曲靖市沾益区菱角乡水井坪村村民沈家宝拿到了自己的房屋准建通知书,顺利开始动工。农村建房审批和监管,涉及农业农村、自然资源、住房城乡建设等多个部门。“以前是多个部门审批、多个部门监管,群众常常要在乡镇多个站所来回跑,审批时间长。”为此,菱角乡党委书记周浩没少发愁。
2019年以前,顾建伟在企业担任设备管理员,除了每天早上对229台设备进行点检之外,还要严格按照使用年限对设备进行拆除和以旧换新。“每次设备维保都要查阅大量点检记录和履历信息,不仅存在检查盲区,还难以准确推测未来生产趋势。”顾建伟告诉记者,2019年,企业推进数字化发展,他原先的岗位被淘汰,取而代之的是进行设备大数据分类和管理的全新岗位。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。