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经历司法实践检验的认罪认罚从宽制度被认为是中国特色社会主义刑事司法制度的重大创新，丰富了刑事司法与犯罪治理的“中国方案”。新时代，人民群众在民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面有内涵更丰富、水平更高的需求，希望司法政策与时俱进，期盼社会长治久安；司法机关案多人少矛盾日益突出，必须遵循司法规律，优化司法资源配置，推动案件繁简分流。在这一历史背景下，党中央决定建立认罪认罚从宽制度，不仅着眼于提升诉讼效率、节约司法资源，更着重于化解社会矛盾、促进罪犯改造。2018年10月修订后的刑事诉讼法正式确立了认罪认罚从宽制度。

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伟德BETVLCTOR 会抓嘛?中新网北京5月9日电 (记者 徐婧) “隧道正前方，四足巡检机器人已经离开充电仓，准备开展自主巡检工作。它将利用自身搭载的传感器实时监测设备运行状态，第一时间将拍摄到的视频画面上传至系统后台，实现设备状态精准评估。”9日，在北京市丰台区玉泉营电力隧道，国网北京电缆公司相关负责人介绍数字化无人巡检技术应用情况。