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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
山东是中国13个粮食主产省之一，粮食总产量连续3年稳定在1100亿斤以上，约占中国的8%。该省依托农机研造推用一体化试点，大力开展关键核心技术攻关，努力突破发展瓶颈，加快新技术新装备推广应用。同时，做好农机化新技术新机具的“引进、试验、集成、示范、普及”，积极鼓励广大农机手应用新技术新机具，提高农机化作业质量和效益。今年以来，山东为5801台大型联合收获机、拖拉机等加装了辅助驾驶系统实现自动驾驶，不断深化北斗系统在农业领域的应用，全力打造智慧“三夏”。(完)
为切实提升农业防灾减灾救灾能力，“今年进一步加强农机应急救灾能力建设，组织各地统筹建设‘平急两用’的区域农机社会化服务中心和区域农业应急救灾中心，加快建立健全防灾减灾农机储备和调用制度，壮大常态化农机应急作业服务队规模，有效发挥农机在生产和应急救灾中的主力军作用。”农业农村部相关负责人介绍。
2019年以前，顾建伟在企业担任设备管理员，除了每天早上对229台设备进行点检之外，还要严格按照使用年限对设备进行拆除和以旧换新。“每次设备维保都要查阅大量点检记录和履历信息，不仅存在检查盲区，还难以准确推测未来生产趋势。”顾建伟告诉记者，2019年，企业推进数字化发展，他原先的岗位被淘汰，取而代之的是进行设备大数据分类和管理的全新岗位。