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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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广东体育台直播成立仪式上，世贸组织副总干事张向晨通过视频方式致辞。张向晨指出，世界经贸格局正经历深度调整，希望学校把握历史契机，积极探索国际组织后备人才培养新模式、新机制。对于学院的未来建设，他提出三点建议：一是突出学科交叉，培养复合型人才；二是注重第二外语学习，培养复语型人才；三是转变培养模式，更加注重能力导向。