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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
习近平指出,中方支持赤道几内亚经济社会发展,支持赤几推进经济多元化和工业化的努力,愿将中非合作论坛成果、共建“一带一路”合作同赤道几内亚《2035国家经济与社会发展规划》紧密对接,推动各领域合作提质增效。中方鼓励有实力的中国企业赴赤道几内亚投资兴业,愿同赤几分享农业农村领域发展经验,继续开展农业技术援助项目,充分发挥中国医疗队、中国-赤道几内亚友好医院等作用,深化医疗卫生、教育、文化等领域交流合作,让两国传统友谊薪火相传,更好造福两国人民。
“多余的枝条要修剪掉,让葡萄多通风”“挂果太多的地方,要剪掉一些,让营养更好地供给留下来的葡萄,这样的葡萄质量才会更好”……在新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区亚尔镇东门村的一片葡萄园里,一位头发花白的老人正在为几名葡萄种植户讲解田间管理技术。她便是吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员海力其汗・玉素甫。自1968年开始,她坚持从事葡萄种植技术研究推广50余年。“葡萄快要成熟上市了,看样子,今年收成不错!”她说。
“祝贺中欧班列创造开行新纪录。”毛宁说,作为共建“一带一路”旗舰项目和标志性品牌,中欧班列已通达欧洲25个国家223个城市,连接亚洲11个国家100多个城市。过去8年间,中欧班列年开行数量由1702列增加到超1.7万列;年运输货值由80亿美元提升至567亿美元,已成为名副其实的亚欧贸易“黄金通道”。